2025世界机器人大会（WRC 2025）将于8月8日在北京亦创国际会展中心开幕。作为全球机器人领域规格最高、规模最大的行业盛会之一，本届大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，聚焦人形机器人、人工智能、智能制造等前沿方向。从感知技术到运动控制，从单体智能到群体协同，一系列突破性成果将集中亮相，标志着机器人技术正从实验室快速走向规模化应用。
一、感知革命：突破机器与物理世界的交互边界
1. 柔性触觉感知技术实现质的飞跃
新一代柔性触觉传感器在灵敏度、分辨率和环境适应性方面取得重大突破：
•厚度与集成度：厚度仅相当于三张A4纸，却集成了高达每平方厘米100个传感点的精密阵列。
•响应速度：毫秒级响应速度可实时捕捉羽毛拂过般的微力变化。
•柔韧性与耐用性：可反复弯折百万次性能无损，并可任意剪裁贴合多种曲面结构。
•应用场景：为机器人灵巧手赋予接近人类的触觉反馈能力，精准抓取易碎物品（如玻璃制品、生物组织），实现安全、精细的操作。
2. 多模态融合感知系统
多款机器人将展示通过3D视觉、触觉和力矩传感器的融合，在密集环境中精准识别并抓取透明、反光等传统难题物体，甚至完成“捏取轻薄快递面单”的精细动作：
•电子皮肤技术：使机器人能像人类一样感知并操作豆腐、布料等柔性物体。
•突破局限：解决了传统机器人单一感知模式的局限，提升复杂场景下的操作能力。
二、运动与控制：从单点突破到全身协同进化
1. 动态响应能力跨越式提升
一款全尺寸人形机器人将展示其全球领先的“一秒弹射起身”能力：
•技术突破：将机器人跌倒后的恢复时间从行业平均的3～5秒缩短至1秒，大幅提升了动态稳定性与连续作业能力。
•行业地位：标志着中国企业在人形机器人运动控制领域已跻身全球第一梯队。
2. 高负载与灵巧操作的统一
双臂负载能力高达50kg的具身机器人将亮相：
•负载能力：较同类产品提升近150%，可轻松应对工业物流场景中的标准周转箱运转需求。
•功能集成：同时具备自主导航与精细化操作能力，解决了工业机器人“重载即僵化”的传统痛点。
3. 极端环境适应能力突破
轮-足复合底盘设计的机器人具备卓越的越野能力：
•场景演示：将在模拟环境中展示连续翻越碎石坡与楼梯的安防巡检能力。
•特殊设计：防爆、耐高温设计为特种作业提供了可靠的技术支撑。
三、群体智能：多机器人协同开启工业自动化新范式
1. 全国首个多机器人协同实战系统
基于通用具身智能平台构建的“多本体、多场景、多任务自主协同作业”系统将首次公开演示：
•系统架构：通过“一脑多机”架构实现跨本体兼容与任务异步调度，支持多个机器人在复杂工业场景中自主协同完成电控柜操作、灯泡质检、物品封装等任务链。
•性能表现：在灯光干扰、物体位姿变化等动态扰动下，系统仍保持90%以上的任务成功率。
2. 分布式决策框架的应用
该系统通过视觉-语言-动作（VLA）大模型实现长程任务规划与实时纠错：
•操作流程：操作员仅需通过App一键下发指令，多台机器人即可自主完成从任务解析到协作执行的全过程。
•成本优势：大幅降低复杂场景的部署成本，推动群体智能技术的实用化。
四、核心部件国产化：突破“卡脖子”环节
1. 关节与驱动模块
自主研发的高性能一体化关节模组将集中展示：
•性能指标：扭矩密度和响应速度达到国际先进水平，支撑了国产人形机器人的运动性能提升。
•展示内容：鹿明机器人等企业将展示自主研发的关节模组、触觉模组和七轴数据采集机械臂等核心零部件。
2. 感知与控制系统
本土企业开发的六维力传感器、弹起式压电传感器等核心部件已应用于多款机器人产品：
•六维力传感器：具备毫秒级响应速度与0.1mm级操作精度，解决了精密装配场景中的力控难题。
•国产化进展：2024年国产六维力传感器市场份额达57.8%，坤维科技等企业产品性能接近国际先进水平。
五、应用场景落地：从柔性产线到高危救援
1. 工业制造升级
具身智能机器人正推动“黑灯工厂”向“柔性产线”转型：
•汽车制造领域：机器人已能在零部件分拣工位实现24小时不间断作业，当周转筐位置或堆叠深度变化时，可实时重定位抓取，效率较人工峰值提升300%，且无需重新示教。
2. 特种作业突破
专为高危场景设计的重载人形机器人可稳定搬运20kg不规则部件：
•结构优势：通过肩、胸、膝多部位协同承力，在电力巡检、汽车装配等场景实现“人难以完成”的任务。
•续航能力：4小时续航满足工业现场连续作业需求。
3. 医疗与服务进化
•手术机器人：通过5G远程控制将操作精度提升至毫米级，为基层医疗提供新解决方案。
•服务机器人：从基础送餐导览向“情感交互+个性化服务”跃迁，具备情绪感知与策略调整能力。
六、产业挑战与未来趋势
1. 当前挑战
•训练数据不足：限制具身智能的泛化能力。
•高端零部件依赖进口：部分核心部件如高精度减速器仍需突破。
•标准体系不完善：需加快制定行业规范与测试标准。
2. 未来趋势
•技术融合：传感器与AI、5G深度绑定，推动机器人向“智能终端”演进。
•场景拓展：从消费电子、汽车电子向医疗、农业、能源等领域延伸。
•生态构建：企业需通过开放算法接口、提供开发工具包（SDK）等方式构建技术生态。
本届大会不仅是中国机器人产业的“技术检阅场”，更揭示了产业从“单点突破”向“系统创新”的转型趋势。中国电子学会指出，我国人形机器人在运动性、灵巧性等方面已处于全球第一方阵。随着多本体协同、高精度感知等技术的实用化突破，机器人正加速从实验室炫技走向千行百业，开启真正的“机器人打工时代”。
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